Prins Claus is op zondag 6 oktober 2002 om 19.00 uur in het Academisch Medisch Centrum (AMC) in Amsterdam overleden aan de gevolgen van de ziekte van Parkinson en een longontsteking. Aanwezig bij zijn sterfbed waren zijn echtgenote koningin Beatrix en zijn drie zoons.
Op 28 juni 1965 wordt de verloving bekend gemaakt van de 38-jarige Duitse diplomaat Claus von Amsberg met kroonprinses Beatrix. Aanvankelijk steekt er een storm van protesten op tegen de Duitse verloofde van de kroonprinses. Het huwelijk dat 10 maart 1966 in Amsterdam wordt voltrokken heeft dan ook een rumoerig karakter. Maar na dit 'stroeve' begin verwerft prins Claus al gauw de sympathie van de Nederlandse bevolking. Hij wordt zelfs het meest geliefde lid van het koninklijk huis. Beatrix en Claus krijgen drie zonen: Willem-Alexander (1967), Johan Friso (1968) en Constantijn (1969). Prins Claus bekleedt in de loop van de tijd tientallen functies in maatschappelijke organisaties en het bedrijfsleven, waarbij zijn bijzondere aandacht uitgaat naar ontwikkelingssamenwerking. Het knellende constitutionele keurslijf waar de prins met name na de troonsbestijging van Beatrix in geperst wordt, beperkt zijn mogelijkheden en schaadt zijn psychische gezondheid, hetgeen de sympathie van de Nederlandse bevolking voor de prins-gemaal alleen maar doet toenemen. Vanaf begin jaren negentig tobt de prins ook in toenemende mate met zijn lichamelijke gezondheid.
Prins Claus ligt in Paleis Noordeinde opgebaard tot de dag van de uitvaart. Voor het publiek is er daar gelegenheid tot afscheid nemen van donderdag 10 oktober tot en met zondag 13 oktober van negen uur 's ochtends tot elf uur 's avonds.
Op dinsdag 15 oktober zal prins Claus worden bijgezet in de Koninklijke Grafkelder van de Nieuwe Kerk te Delft. Tussen 9.00 en 14.00 uur doet de NOS hier rechtstreeks verslag van.
Vanaf woensdag 9 oktober kan op de gemeentehuizen in Nederland het officile condoleanceregister voor Prins Claus worden getekend. Het register blijft open tot en met de dag van de uitvaart, dinsdag 15 oktober. Daarna worden de condoleances doorgeleid naar het Koninklijk Huisarchief.
De Rijksvoorlichtingsdienst heeft een algemeen informatienummer voor het publiek geopend. Dit nummer: 0800 - 3001813 is te bereiken van 7 uur 's ochtends tot 12 uur 's nachts. Voor vragen met betrekking tot de uitvaartdienst van prins Claus heeft de Gemeente Delft het volgende telefoonnummer opengesteld: 0800 - 78 25 435, te bereiken op werkdagen van 09.00 uur tot 17.30 uur.